一种拆箱方法及其设备

摘要

一种拆箱方法，包括翻箱，脱箱，将折叠状箱体堆垛。此种拆箱方法的拆箱装置，包括一三自由度翻箱机，一本位输送机，一脱箱机，一码垛机。本发明克服了手工操作存在的缺陷，其拆箱方法将拆箱过程合理地分为翻箱、脱箱及堆垛三大步骤，工序安排合理，设备设置紧凑、恰当，使实现上述拆箱方法的翻箱机、本位输送机、脱箱机及码垛机可同步工作，保证每一箱体能在1分20秒内完成开箱、脱箱及堆垛作业。其中，通过三自由度翻箱机的夹持、旋转、翻转的三维运动，大大降低了工人的劳动强度；全部脱箱动作均由机器自动化完成，提高生产率，且其不受箱体尺寸的限制；码垛机为单机台设置，由脱箱机取箱后一次完成堆垛动作，箱体就位准确，设备体积小。

主权项

1、一种拆箱方法，包括以下步骤：步骤1：翻箱，将包装有物品的箱体由输送装置上拾取，打开一侧箱盖，将该箱体送至下一工位；步骤2：脱箱，其中包括：步骤2.1：将打开一侧箱盖的箱体夹持并提起，使其内物品脱出；步骤2.2：打开另一侧箱盖；步骤2.3：推倒箱体呈折叠状；步骤3：将折叠状箱体堆垛。