基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统

摘要

一种基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统，包括图像采集系统、光学成像系统和光纤传感器。光学成像系统包括内壁嵌有散射磨沙玻璃的光照箱、彩色CCD摄像机和在光照箱内部均匀分布的点光源，两个摄像机相互之间的夹角为120度，分别安装在被测瓜果的左右上方，图像采集系统中两块图像采集卡分别和两个摄像机通过视频线相连，采用图像采集卡的外部触发功能，利用光纤传感器生成的周期性电平信号控制图像的抓取，由工控机的图像处理单元对图像进行后续处理。本发明采用了外部信号触发控制图像采集、双CCD三维立体视觉和彩色图像处理技术，实现了对瓜果外部品质的高速，高分辨率无损伤判别。

主权项

1、一种基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统，包括图像采集系统(1)、光学成像系统(2)和光纤传感器(3)，其特征在于光学成像系统(2)中，两个摄像机(9)对称安装在固定于光照箱外壳(6)上部的摄像机支架(16)上，摄像机(9)相互之间的夹角为120度，光照箱外壳(6)的白色内壁镶有散射磨沙玻璃(7)，照明点光源(8)对称均匀分布在光照箱内，图像采集系统(1)包括工控机(4)和图像采集卡(5)，两块图像采集卡(5)分别和两个摄像机(9)通过视频线相连，图像采集卡(5)与工控机(4)的图像处理单元相连，光纤传感器(3)的发射极(12)和接收极(13)安装在传感器支架(17)的上下两端，传感器支架(17)固定于流水线机架(18)上，光纤传感器的发射极(12)和接收极(13)分别经光纤传感器信号放大器(14)与两块图像采集卡(5)相连。