| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé pour la détection d'objets sur le sol ou dans le sol, selon les étapes suivantes: transmission d'un ou plusieurs signaux acoustiques à la terre de manière à recevoir, après réflexion, au moins des premier et deuxième signaux à différence de temps de retard détectable, et détection de cette différence entre les deux signaux de réflexion. En l'occurrence, on établit les sources et/ou les unités de réception en série à une hauteur fixe au-dessus du sol, puis on calcule une différence de temps de retard à partir d'une différence de longueur de trajet des signaux de réflexion, en partant de l'hypothèse selon laquelle les signaux de réflexion ont été réfléchis par la surface du sol, cette surface ayant une configuration qui répond à une géométrie préétablie. Enfin, on détermine la présence d'un objet sur le sol ou dans le sol en comparant la différence de temps de retard détectée et la différence de temps calculée</p> |
