机械手臂

摘要

一种机械手臂，其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有一360°旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座，所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸，该夹爪一端固设有一夹块，该夹块上延设有数凸柱，该夹块及凸柱相互啮合，因此，具有不须持续以左手将该夹爪的控制杆按住，就可以使该夹爪将工件紧紧夹住，同时能够夹取较小的工件，不需配合人工多次搬运，从而降低成本及减少人力资源的浪费，夹爪以360°旋转，有效提高作业效率，达到了具有实用性、安全性、便利性及产业利用价值的效果。

主权项

1.一种机械手臂，其特征在于：其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；其中，该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有一可360°旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座的转动，以带动该旋转座下方固设的夹爪同时转动，且该所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸的伸缩，使该夹爪作夹紧及放松的动作，当操作者向前踏压该夹爪定压控制踏板时，使液压油经由止回阀及输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆伸出，同时带动该夹爪作夹取工件的动作，全由该止回阀的止逆作用，使该夹爪将工件紧紧夹住，反之，操作者仅需向后踏压该夹爪定压控制踏板，使该止回阀的油路导通，继而该液压油经由输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆缩回，同时带动该夹爪作张开的动作，以放开该工件。