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LA INVENCION SE REFIERE A UNA MAQUINA CLASIFICADORA POR COLOR PARA MATERIALES GRANULADOS (1) QUE DETECTA OPTICAMENTE LOS GRANOS DE MATERIA PRIMA (G) QUE CAEN A LO LARGO DE UN CAMINO SUSTANCIALMENTE FIJO (A) Y CLASIFICA LOS GRANOS INADECUADOS POR SU COLOR. UN DETECTOR OPTICO (21; 230) INSTALADO A ESTE FIN COMPRENDE UNA LENTE CONDENSADORA (9; 90), VARIOS FILTROS OPTICOS (10A, 10B; 100A, 100B, 100C) Y VARIOS SENSORES FOTORRECEPTORES (12A, 13B; 120A, 120B, 120C) CORRESPONDIENTES A LOS FILTROS Y QUE PUEDEN DETECTAR VARIAS LONGITUDES DE ONDA. LOS SENSORES FOTORRECEPTORES (12A, 13B; 120A, 120B, 120C) SON LATERALMENTE CONTIGUOS EN EL MISMO PLANO Y FORMAN UN SOLO CUERPO UNITARIO, NO PRECISAN AJUSTE DE POSICION ENTRE FOTORRECEPTORES Y PERMITEN REDUCIR EL TAMAÑO DEL SISTEMA FOTODETECTOR. ENTRE LA LENTE CONDENSADORA (9; 90) Y LOS SENSORES FOTORRECEPTORES SE INSTALA UN PRISMA (11; 110). EL PRISMA TIENE SUPERFICIES DE DIFRACCION DEL CAMINO DE LUZ (11A, 11B; 110A, 110B, 110C) EN IGUAL NUMERO QUE LOS SENSORES FOTORRECEPTORES, DE MODO QUE ESTOS RECIBAN LUZ DESDE EL MISMO PUNTO DE VISTA Y PUEDAN REALIZAR LA CLASIFICACION POR COLOR. SE INSTALAN PLACAS DIVISORIAS DE LUZ DETECTADA (15; 150A, 150B) ENTRE LAS SUPERFICIES ADYACENTES DE DIFRACCION DEL CAMINO DE LUZ QUE TIENE EL PRISMA Y ENTRE LOS SENSORES FOTORRECEPTORES ADYACENTES CORRESPONDIENTES PARA MEJORAR LA PRECISION DE LA DETECCION OPTICA.
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