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Vehículo (1, 50) provisto de - al menos tres ruedas (7, 7¿, 13; 53, 54, 89), - un chasis que comprende una primera parte del chasis (3, 51) y una segunda parte del chasis (4, 52), dichas partes del chasis pudiendo inclinarse una con respecto a la otra sobre un eje basculante que se extiende en dirección longitudinal, - al menos una rueda delantera (13, 89) que está conectada a la primera parte del chasis (3, 51) y que puede inclinarse sobre un eje de dirección de la rueda delantera (15, 81) que se extiende esencialmente en paralelo al plano de la rueda delantera, - un volante de dirección (17, 72) que está conectado rotatoriamente a la primera parte del chasis (3, 51) mediante un eje de dirección (18, 71), - medios basculantes (9, 9¿; 55, 56) que están conectados a la primera y a la segunda parte del chasis (3, 51, 4, 52) para ejecutar un movimiento basculante entre la primera y la segunda parte del chasis, el eje de dirección (18, 71) pudiendo girar con respecto al eje de dirección de la rueda delantera (15, 81), y - un sensor (24, 73, 76) que está acoplado al eje de dirección de la rueda delantera (15, 81) y a los medios basculantes (9, 9¿; 55, 56) para formar una señal de control para accionar los medios basculantes (9, 9¿; 55, 56) caracterizado por el hecho de que, el eje de dirección (18, 71) está separado del eje de dirección de la rueda delantera (15, 81), el sensor (24, 73, 76) comprende un cilindro con un vástago del pistón (24) o un conjunto de barras (73, 76) y conecta mediante un pivote un brazo transversal (21, 87) del eje de dirección (18, 71) con un brazo transversal (20, 27) del eje de dirección de la rueda delantera (15, 81), siendo determinado un desplazamiento de dichos pivotes por el desplazamiento angular (a) entre el eje de dirección de la rueda delantera (15, 81) y el eje de dirección (18, 71), y forma la señal de control.
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