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Es wird eine Kompensationseinrichtung (9) für Schwingungen einer Winkelgröße in einer bedruckstoffverarbeitenden Maschine (1), mit einem zugeordneten, auf die Winkelgröße einwirkenden Aktuator (6), wobei der Kompensationseinrichtung (9) ein für den Winkelgrößenverlauf repräsentatives Signal zugeführt wird und die Kompensationseinrichtung (9) ein Ausgangssignal für den Aktuator (6) erzeugt, offenbart. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Kompensationseinrichtung (9) wenigstens ein Filter (13) in Form einer Übertragungsfunktion oder einer Summe von Übertragungsfunktionen, deren Frequenzparameter den zu kompensierenden Schwingungsfrequenzen entsprechen, aufweist, durch deren Wirkung das Ausgangssignal der Kompensationseinrichtung (9) an wenigstens einer der zu kompensierenden diskreten Frequenz aus dem Signal gewonnen wird.
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