| 发明名称 | 一种曲面物件抓取手爪 | ||
| 摘要 | 本实用新型由带接头架体(1)、接触力控制装置(2)及其控制系统、柔性定位装置(3)及其控制系统、无间隙刚性定位装置(4)及其控制系统组成。采用本实用新型可实现曲面物件的可靠、安全抓取、移动，在整个过程中自始至终保持被移动物体的位姿不变。本实用新型尤其适用于有较高位姿精度要求的曲面物件的自动抓取、搬运和精密装配。 | ||
| 申请公布号 | CN2584315Y | 申请公布日期 | 2003.11.05 |
| 申请号 | CN02244786.5 | 申请日期 | 2002.11.15 |
| 申请人 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 发明人 | 李凡 |
| 分类号 | B21J15/08 | 主分类号 | B21J15/08 |
| 代理机构 | 中国工程物理研究院专利中心 | 代理人 | 何勇盛;翟长明 |
| 主权项 | 1.一种曲面物件抓取手爪，其特征在于：包括带接头架体(1)、接触力控制装置(2)及其控制系统、柔性定位装置(3)及其控制系统、无间隙刚性定位装置(4)及其控制系统；带接头架体(1)分别与接触力控制装置(2)、柔性定位装置(3)、无间隙刚性定位装置(4)连接；所述的柔性定位装置(3)为均布并联自适应真空吸着的柔性抓取定位自锁装置；所述的无间隙刚性定位装置(4)为均布并联无间隙刚性定位自锁装置。 | ||
| 地址 | 621900四川省绵阳市919信箱638分箱 | ||