| 摘要 |
Система автоматического управления креном летательного аппарата, содержащая сумматор, имеющий два входа, рулевой привод в составе усилителя с двумя входами, рулевой машины и обратной связи, элероны, датчик угловой скорости и свободный гироскоп крена, причем выход сумматора соединен с первым входом усилителя, выход которого подключен ко входу рулевой машины, а выход рулевой машины соединен с элеронами и через обратную связь подключен ко второму входу усилителя, выходы свободного гироскопа и датчики угловой скорости соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит акселерометр, ось которого расположена вдоль боковой оси летательного аппарата, и интегратор, при этом сумматор имеет один дополнительный вход, причем выход акселерометра подключен ко входу интегратора, выход интегратора соединен с дополнительным входом сумматора. |
