便携式电动轮椅电机控制装置

摘要

一种便携式电动轮椅电机控制装置，属电机的驱动控制技术领域，包括操纵手柄(2)，蓄电池(1)，与操作手柄和蓄电池相连的处理器CPU，驱动电路A1、A2，功率桥B1、B2，霍尔元件C1、C2；处理器CPU通过驱动电路A1、功率桥B1、电机D1、霍尔元件C1形成左轮电机D1的控制回路；处理器CPU还同时通过驱动电路A2、功率桥B2、电机D2、霍尔元件C2形成右轮电机D2的控制回路。本实用新型运用直流无刷电机控制理论和比例积分微分调节技术(PID)来实现便携式电动轮椅的速度闭环控制，并在操纵手柄的面板上实现高低速转换、显示，电源开启等功能，提高了电动轮椅的爬坡能力和运行平稳性，大大方便了使用者。

主权项

1、一种便携式电动轮椅电机控制装置，其特征在于包括操纵手柄(2)，蓄电池(1)，与操作手柄(2)和蓄电池(1)相连的中央处理器CPU，驱动电路A1、A2，功率桥B1、B2，霍尔元件C1、C2；所述中央处理器CPU通过驱动电路A1、功率桥B1、电机D1、霍尔元件C1形成左轮电机D1的控制回路；所述中央处理器CPU还同时通过驱动电路A2、功率桥B2、电机D2、霍尔元件C2形成右轮电机D2的控制回路。