| 主权项 |
一种气压棒内油管、控制阀、控制梢注油自动组立机,系于机台设有一组十位置分割器,分割器上之转盘分别以36度角方位设有十个定位夹,而于定位夹具以顺时针方向对应第,分别设立控制阀平移装置,阀下压检测装置注油装置、控制梢插压装置、梢下压检测装置、内油管套置装置、塞紧装置、移出装置、检测装置等九个装置,由控制阀平移装置将控制阀移位于夹具内定位,藉转盘旋转移位,依序作检测、注油,插置控制梢、作检测、套置内油管、塞紧、成品移出,再检测定位夹具内之成品是否移出者;定位夹具,系由一定位块将控制梢之治具固定装置于转盘外缘,定位块上装设一组可张合之夹具,夹具由一定位板定位,夹具后端斜切面对称处由一弹簧套置连结,中端处由一可藉下方油压缸作上下之凸圆形昇降棒穿置,前端为一对称组合之夹口,可以油压缸将昇降棒上昇顶开夹具,使夹具之夹口开启,供控制阀依夹口张长处容置于治具内,油压缸连同昇降棒下降,夹口藉其弹簧弹力作关闭者。控制阀平移装置,系于一可渐进之X轴伺服滑台上架设一可横向渐这之Y轴伺服滑台,Y轴伺服滑台设一直立之气压缸,气压缸下连设一插棒,可插合控制阀之梢孔内,以气压缸上下由插棒将控制阀插起移位于定位夹具之治具,插棒收缩,控制阀受气压缸顶住,而滑脱于插棒,可依序将X轴伺服滑台上之整列盘内控制阀平移至定位夹具内者;阀下压检测装置,系于一架设之气压缸下方连设一压块,可由气压缸使压块下降,将定位夹具内之控制阀完全压合于治具内,防止控制阀末完全置入治具内;注油装置,系于一架设之气压缸下方连设一二硫化钼之注胶针阀,由气压缸使注胶针阀下降探入控制阀内之梢孔注油,以供后序控制梢润滑而插置者;控制梢插置装置,系由一整列机将控制梢整列,经分离器一一依序输至植梢机构,由植梢机构,其中分离器系由一凵形座一旁侧与整列机之输送轨道导接,凵形座内容置一C形缺槽之滑块,并于凵形座之外侧由一侧板架设一气压缸,气压缸与其内之滑块连结,并于凵形座内侧底面开设一输出孔,由一输送管导接于植梢机构,可于整列机之输送轨道输入控制梢时,以气压缸使滑块滑动,,由滑块之C形缺槽将控制梢一一推至输出孔,由凵形座之顶板所设气孔吹气,依序导入输送管内;梢下压检测装置,系与阀下压检测装置相同构造,可将控制梢完全插入控制阀内; 内油管套置装置,系由一内油管整列槽整列,经内油管整列机分料,内油管依序输至一内油管平移机,且同时以左右对称二支之一注油胶阀将内油管再端口内缘注油,而由一气压机械手连结之夹具取旋转90度直立后,以内油管端口于治具内插套于控制阀外缘;塞紧装置,系由一架设之气压之下方连设一压板,由气压缸使压板下降,将内油管端口内缘套固于控制阀外缘上端; 移出装置,系由一气压机械手连结之夹具将组合之成品依内油管处夹取,旋转90度横置后,平放置于输送机上输出者; 检测装置,系狺一触动开关架设于已移出成品之定位夹具旁侧,触动开关之触动棒,可接触如尚未移出成品之内油管部份,以检测成品是否移出者;检测装置,系由一电眼架设于定位夹具上方,以探测定位夹具内是否留存控制阀者。图式简单说明:第一图:本创作之俯视图。第二图:本创作之控制阀平移装置与定位夹具侧剖示意图。第三图:本创作之定位夹具侧视图。第四图:本创作之定位夹具俯视图。第五图:本创作之定位夹具开启俯视示意图。第六图:本创作之阀下压检测装置侧剖示意图。第七图:本创作之注油装置侧剖图。第八图:本创作之控制梢插压装置之整列座立体分解图。第九图:本创作之控制梢插压导入控制梢侧剖示意图。第十图:本创作之控制梢插压导入控制梢侧剖示意图。第十一图:本创作之控制梢插压插置正剖示意图。第十二图:本创作之油管套置装置之同步移载示意图。第十三图:本创作之内油管套置装置之注油及夹取插置示意图。第十四图:本创作之塞紧装置侧视示意图。第十五图:本创作之移出装置侧视示意图。 |
