装配头和用于把基板与元件装配到一起的方法

摘要

依据本发明，在装配头(150)上设置不同类型的夹具(120)。几个夹具在装配头(150)在装配平面的投影中可相对于装配头(150)或支座(100)移动。至少一个夹具(120－2)在装配头(150)在装配平面的该投影中固定设置在装配头(150)上。它的优点是，在安装装配头(150)前，即可将多个夹具(120)的位置相应于待装配基板上相同的多个待装配位置相对彼此调整，从而即使在装配位置不对等设置的情况下，也可借助唯一的下降过程，使多个元件下降。

主权项

1.装配系统的装配头，用于将元件装配到待装配基板的装配平面(400)上，装配头(150)具有·支座(100)，其可相对于装配平面(400)移动，·至少一个在装配头(150)在装配平面(400)上的投影中相对于支座(100)固定的夹具(120-2)，和·至少一个在装配头(150)在装配平面(400)上的投影中相对于支座(100)可在移动区域内移动的夹具(120-1，120-3)。