| 主权项 |
1.一种电动辅助自行车之辅助力控制装置,系于具备传输施加于踏板之踩力之人力驱动系统以及响应前述踩力,添加辅助力于前述人力驱动系统之马达驱动系统之电动辅助自行车中,其特征在于:具备踩力等级检测装置,其根据前述踩力之历程,检测前述踩力推移至预定辅助停止等级之情形;以及辅助力输出装置,其藉前述踩力等级检测装置判断前述踩力推移至辅助停止等级时,停止添加前述辅助力,或者减低相对于踩力之辅助力添加比率;其中前述踩力等级检测装置系依踩力而使计算値增减,在该计算値成为指定値时,则判断踩力推移至辅助停止等级。2.如申请专利范围第1项之电动辅助自行车之辅助力控制装置,其中踩力等级检测装置包括:踩力判断装置,其检测相对于踩力基准値之目前踩力大小;以及低阶计算器,其根据前述踩力大小来增减;配置成,于前述低阶计算器之计算値达到计算基准値时,判断前述踩力推移至辅助停止等级。3.如申请专利范围第2项之电动辅助自行车之辅助力控制装置,其中配置成前述踩力基准値由踩力上限値和踩力下限値构成,前述踩力超过踩力上限値时,减少前述低阶计算器之计算値,不满踩力下限値时,增加该计算値;同时,于前述计算値在计算基准値以上时,判断推移至辅助停止等级。4.一种电动辅助自行车之辅助力控制装置,系于具备传输施加于踏板之踩力之人力驱动系统以及添加辅助力于前述人力驱动系统之马达驱动系统之电动辅助自行车中,其特征在于:具备踩力等级变动检测装置,其根据前述踩力之历程检测前述踩力于预定辅助等级附近变动情形;以及辅助力输出装置,其于藉前述踩力等级变动检测装置判断前述踩力于辅助等级附近变动时,开始进行前述辅助力之添加;其中前述踩力等级变动检测装置系依踩力而使计算値增减,在该计算値成为指定値时,则判断踩力推移至辅助停止等级。5.如申请专利范围第4项之电动辅助自行车之辅助力控制装置,其中前述踩力等级变动检测装置配置成,于此连续变动周期中,超过踩力等级基准时,判断前述踩力于辅助等级附近变动。6.如申请专利范围第5项之电动辅助自行车之辅助力控制装置,前述踩力等级基准値设定为相当于在平坦道路上徐徐加速之际之踩力。7.如申请专利范围第6项之电动辅助自行车之辅助力控制装置,其中前述踩力等级变动检测装置具有检测于连续周期内超过前述踩力等级基准値之次数之辅助计算器,配置成,于前述辅助计算器之计算値超过预定次数时,判断前述踩力于辅助等级附近变动。8.如申请专利范围第7项之电动辅助自行车之辅助力控制装置,其中设定复数个前述踩力等级基准値,等级越低,前述计算値之设定次数设定成越多。图式简单说明:图1为显示本发明一形态之辅助力控制装置之要部功能的方块图。图2为电动辅助自行车之侧视图。图3为电动辅助单元之要部剖视图。图4为沿着图3中之A-A位置所作之剖视图。图5为显示一电源开关部例之平面图。图6为显示用来说明辅助停止条件之踩力经历之图表。图7为显示用来说明辅助开始条件之踩力经历之图表。图8为显示用来说明复数踩力等级之辅助开始成立条件之踩力经历之图表。图9为包含辅助及停止辅助之省能源模式之处理要部之流程图。 |
