| 摘要 |
<p>Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Moments einer Antriebseinheit (1) eines Fahrzeugs (5) vorgeschlagen, die eine zuverlässige Erkennung eines Fehlerzustandes bei einer im wesentlichen konstanten Betätigung eines Bedienelements ermöglichen. Dabei wird das zu überwachende Moment mit einem zulässigen Moment verglichen. Das zulässige Moment wird dem zu überwachenden Moment nachgeregelt. Es wird ein Fehler detektiert, wenn das zu überwachende Moment stärker als ein erster vorgegebener Wert vom zulässigen Moment abweicht. Der Fehler wird nur in dem Fall detektiert, in dem eine Stellung eines Bedienelementes, insbesondere eine Fahrpedalstellung, mindestens seit einer ersten vorgegebenen Zeit innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegt.</p> |
