一种机械臂运动副

摘要

本实用新型公开了一种机械臂运动副，包括臂体、上光杆、下光杆、上滚轮、下滚轮以及用于安装上滚轮和下滚轮的滚轮固定座，所述上光杆和下光杆分别设置在臂体的上下两个平面上，所述上滚轮和下滚轮分别挤压在上光杆和下光杆上；所述滚轮固定座上设有调整下滚轮位置的调节螺栓；所述臂体是由铝型材制成的；所述上滚轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个。本实用新型取得的有益效果是：(1)滚轮固定座上设有调整下滚轮位置的调节螺栓，从而大大降低了对光杆平行度和扭曲度的要求，降低了加工成本，并易于装配；(2)上滚轮的数量为两个，所述下滚轮的数量也为两个，增加了上滚轮和下滚轮在滚动过程中的稳定性。

主权项

1.一种机械臂运动副，其特征在于：包括臂体(4)、上光杆(1)、下光杆(7)、上滚轮(3)、下滚轮(5)以及用于安装上滚轮(3)和下滚轮(5)的滚轮固定座(2)，所述上光杆(1)和下光杆(7)分别设置在臂体(4)的上下两个平面上，所述上滚轮(3)和下滚轮(5)分别挤压在上光杆(1)和下光杆(7)上。