摘要 |
Eine Steuereinrichtung weist eine Sollbeschleunigungserhaltungsvorrichtung zum Erhalten einer Sollbeschleunigung eines Hydraulikmotors auf der Grundlage eines Betätigungsausmaßes eines Hebehebels auf; eine Drehmomentvorgabewerterhaltungsvorrichtung zum Erhalten eines Drehmomentvorgabewertes eines Hydraulikmotors auf Grundlage der Sollbeschleunigung; eine Bestimmungsvorrichtung zur Bestimmung eines Zustands ohne Rückgewinnung oder eines Zustands mit Rückgewinnung auf Grundlage des Drehmomentvorgabewertes und eine Umschaltsteuervorrichtung zum Umschalten eines Umschaltteils, um einen Hebezylinder mit einem Flussratensteuerventil zu verbinden, wenn der Zustand ohne Rückgewinnung festgestellt wird, und zum Umschalten des Umschaltteils so, dass der Hebezylinder mit einer Hydraulikpumpe verbunden wird, und eine Wechselrichtersteuerung den Hydraulikmotor entsprechend dem Drehmomentvorgabewert steuert, wenn der Rückgewinnungszustand festgestellt wird.
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