全向视觉系统、图像处理方法、控制程序和可读记录介质

摘要

本发明提供一种全向视觉系统，其用于通过对一使用双曲面镜的全向摄像机所发送图像数据进行处理而生成用于显示的透视投影图像数据，该系统包括一个用于旋转三维坐标系的坐标旋转处理部分，所述三维坐标系表示所述透视投影图像数据的每个点，通过沿相对于一垂直轴与双曲面镜的光轴的倾斜方向相反的方向使该双曲面镜的光轴倾斜一个角度，从而获得新的三维坐标系。

主权项

1.一种全向视觉系统，用于通过对一使用双曲面镜的全向摄像机所发送图像数据进行处理而生成用于显示的透视投影图像数据，该系统包括一个用于旋转三维坐标系的坐标旋转处理部分，所述三维坐标系表示所述透视投影图像数据的每个点，通过沿相对于一垂直轴与双曲面镜的光轴的倾斜方向相反的方向使该双曲面镜的光轴倾斜一个角度，从而获得新的三维坐标系。