| 摘要 |
본 발명은 인덕션 컨베이어로부터 전달되는 복수의 미분류 물품을 복수의 캐리어로 이동시키면서 중량별로 분류하여 배출시키는 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법은 인덕션 컨베이어와 캐리어의 현재 이동속도 및 미분류 물품과 물품 미탑재 캐리어의 현재 위치가 실시간 검출되면서 인덕션 컨베이어와 캐리어의 이동이 실시간 동기 제어되도록 함에 따라 인덕션 컨베이어를 통해 현재 이동중인 미분류 물품이 현재 이동중인 캐리어로 시간적 단절없이 자동 전달될 수 있어 물품의 자동 분류작업의 효율 증대와 작업속도 증대가 도모되고, 이를 통해 고속 물품 자동 분류시스템에 효과적으로 적용되는 기술적 특징을 갖는다. 본 발명에 따른 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법은 인덕션 컨베이어의 이동속도와 캐리어의 이동속도가 각각 검출되어 제어모듈에 입력되는 인덕션-캐리어 이동속도 검출단계와; 이동중인 복수의 캐리어 각각의 물품 탑재여부 및 물품 미탑재 캐리어의 위치가 검출되어 제어모듈에 입력되는 캐리어 물품탑재여부 검출단계와; 인덕션 컨베이어에 위치한 물품이 물품감지센서에 의해 감지되면서 물품 위치정보가 제어모듈에 입력되는 인덕션 물품 감지단계와; 인덕션 컨베이어 이동속도 정보, 캐리어 이동속도 정보, 캐리어의 물품 탑재여부 정보, 인덕션 컨베이어의 물품 감지 정보, 물품 미탑재 캐리어 위치정보, 인덕션 컨베이어의 물품 위치정보를 입력받은 제어모듈에 의해 인덕션 컨베이어 동작제어신호 및 캐리어 동작제어신호가 산출되면서 인덕션 컨베이어와 캐리어가 동기 제어되되, 복수의 캐리어를 이동시키는 캐리어 이송장치와 인덕션 컨베이어가 서로 연결되는 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점을 통과하는 물품 미탑재 캐리어에 인덕션 물품 감지단계에서 감지된 물품이 탑재되도록 인덕션 컨베이어와 캐리어가 동기 제어되는 인덕션-캐리어 속도 동기화 제어단계 및; 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점에서 인덕션 컨베이어에 놓여 이송되는 물품이 이동중인 물품 미탑재 캐리어의 상면으로 전달되어 탑재되는 미분류 물품 캐리어 탑재단계를 거쳐 수행된다. |
