发明名称 | 一种新型串并联纯转动三自由度机构 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平台的中心固联,另一端与上平台以球副相连;另两根具有移动自由度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连,分布在以中心约束杆与平台交点为中心的圆周上。本实用新型可实现绕三个坐标轴的转动联动,其中滚转自由度可实现连续回转,另外两个旋转自由度转动范围要求不大,且要求机构的刚度高、截面积小的应用场合。 | ||
申请公布号 | CN2570594Y | 申请公布日期 | 2003.09.03 |
申请号 | CN02275112.2 | 申请日期 | 2002.09.04 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 徐志刚;房立金;王洪光;陈书宏 |
分类号 | F16M11/12 | 主分类号 | F16M11/12 |
代理机构 | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
主权项 | 1.一种新型串并联纯转动三自由度机构,其特征在于:由旋转关节(1)、具有移动自由度的连杆(2)、中心约束杆(4)、下平台(5)、上平台(6)组成,其中:旋转关节(1)的回转轴与上平台(6)固接;中心约束杆(4)一端与下平台(5)的中心固联,另一端与上平台(6)以球副(3)相连;另两根具有移动自由度的连杆(2)两端分别与下、上平台(5、6)以球副(3)相连,分布在以中心约束杆(4)与平台交点为中心的圆周上。 | ||
地址 | 110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |