天车

摘要

本发明系关于一种天车，系在天车2之本体底座12设贯穿孔14以导承昇降驱动部6之辊子。又在昇降驱动部6之移动方向两端设一对之孔，用以导承姿势控制部16，16之辊子。用一对姿势控制部16，16将该等辊子对移动方向直角地独立运动之。于是，以简单之机构，可使天车之昇降部配合工作站，对移动方向成直角方向移动，且可水平回转者。

主权项

1.一种天车,系针对设有沿着行进用轨条而行进之本体、及设置在该本体下部且用以昇降驱动一昇降部之昇降驱动部的天车,其特征为:在前述昇降驱动部之上部设置回转轴,并且藉由在前述本体底部设置用以导引该回转轴水平回转及朝直交于前述本体之行进方向的方向移动之构件,而将前述昇降驱动部,对前述本体安装成可朝与前述行进方向成直角之方向移动且可水平回转;为使前述昇降驱动部朝与前述行进方向成直角之方向移动,及/或水平回转,设置使前述昇降驱动部之前后两端分别独立地朝与前述行进方向成直角之方向运动之姿势控制手段。图式简单说明:第1图系显示实施例之天车之侧面图。第2图系显示实施例之天车之本体下面之图。第3图系显示实施例之天车之要部侧面图。第4图系显示实施例之天车之,昇降驱动部与姿势控制部之连接之要部放大平面图。第5图系显示教导实施例之天车之流程图。