发明名称 插腿式运载机器人
摘要 本实用新型公开了一种插腿式运载机器人,包括有机身(1)、插腿(2)、前轮(3)、后轮(4)和设在插腿(2)前部的电磁探头(7),所述插腿(2)前端设有避碰探头(5),在电磁探头(7)的两侧分别设有光电探头(6)和定位探头(8),在所述机身(1)的前部还设有磁性探头(9),后部设有避碰探头(5)和电磁探头(7)。本实用新型插腿式运载机器人,它运行状态稳定,抗干扰能力强,能适用于电磁导线无法铺设的场地。
申请公布号 CN2565596Y 申请公布日期 2003.08.13
申请号 CN02266947.7 申请日期 2002.09.06
申请人 上海富洋科技发展有限公司 发明人 朱耀亮
分类号 B25J11/00 主分类号 B25J11/00
代理机构 中原信达知识产权代理有限责任公司 代理人 李勇滔
主权项 1、一种插腿式运载机器人,包括有机身(1)、插腿(2)、前轮(3)、后轮(4)和设在插腿(2)前部的电磁探头(7),其特征在于:所述插腿(2)前端设有避碰探头(5),在电磁探头(7)的两侧分别设有光电探头(6)和定位探头(8),在所述机身(1)的前部还设有磁性探头(9),后部设有避碰探头(5)和电磁探头(7)。
地址 200125上海市浦东新区南码头沂南路35号505室