| 主权项 |
1.一种步进马达抑制震动控制装置,其包括:一驱动电路,其至少具有一可变电压调整器,该可变电压调整器系用以提供一驱动电压予一步进马达;一震动分析器,系用以侦测该步进马达之一震动値,其中当该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压;及一旋转分析器,系用以判断、控制该步进马达之一预定转速。2.如申请专利范围第1项所述之控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器,系用以提供一阻抗予该步进马达。3.如申请专利范围第2项所述之控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压及增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压及减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗。4.如申请专利范围第1项所述之控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻尼调整器,系用以提供一阻尼予该步进马达。5.如申请专利范围第4项所述之控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压及增加该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压及减少该可变阻尼调整器提供之该阻尼。6.如申请专利范围第1项所述之控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。7.如申请专利范围第6项所述之控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压、增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压、减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼。8.一种步进马达抑制震动控制装置,其包括:一驱动电路,其至少具有一可变电流调整器,该可变电流调整器系用以提供一驱动电流予一步进马达;一震动分析器,系用以侦测该步进马达之一震动値,其中当该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流;及一旋转分析器,系用以判断、控制该步进马达之一预定转速。9.如申请专利范围第8项所述之控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器,系用以提供一阻抗予该步进马达。10.如申请专利范围第9项所述之控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流及增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流及减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗。11.如申请专利范围第8项所述之控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻尼调整器,系用以提供一阻尼予该步进马达。12.如申请专利范围第11项所述之控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流及增加该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流及减少该可变阻尼调整器提供之该阻尼。13.如申请专利范围第8项所述之控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。14.如申请专利范围第13项所述之控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流、增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流、减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼。15.一种步进马达抑制震动控制方法,其包括:提供一可变驱动电压予一步进马达;侦测该步进马达之一相应震动値,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压;及侦测该步进马达之转速,以控制该步进马达于一预定转速。16.如申请专利范围第15项所述之控制方法,其中更包含提供一可变阻抗予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗。17.如申请专利范围第15项所述之控制方法,其中更包含提供一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压及增加该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压及减少该可变阻尼。18.如申请专利范围第15项所述之控制方法,其中更包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗与该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗与该可变阻尼。19.一种步进马达抑制震动控制方法,其包括:提供一可变驱动电流予一步进马达;侦测该步进马达之一相应震动値,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流;及侦测该步进马达之转速,以控制该步进马达于一预定转速。20.如申请专利范围第19项所述之控制方法,其中更包含提供一可变阻抗予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗。21.如申请专利范围第19项所述之控制方法,其中更包含提供一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流及增加该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流及减少该可变阻尼。22.如申请专利范围第19项所述之控制方法,其中更包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗与该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗与该可变阻尼。23.一种步进马达抑制震动控制方法,其包括:侦测一步进马达之至少一转速的一最佳驱动电压値;建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电压値之一对照表(mapping table);及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电压値予该步进马达。24.如申请专利范围第23项所述之控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値,建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电压値、最佳阻抗値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电压値与该最佳阻抗値予该步进马达。25.如申请专利范围第23项所述之控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻尼値,建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电压値、最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电压値与该最佳阻尼値予该步进马达。26.如申请专利范围第23项所述之控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値及最佳阻尼値,建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电压値、最佳阻抗値及最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电压値、该最佳阻抗値及该最佳阻尼値予该步进马达。27.一种步进马达抑制震动控制方法,其包括:侦测一步进马达之至少一转速的一最佳驱动电流値;建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电流値之一对照表(mapping table);及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电流値予该步进马达:28.如申请专利范围第27项所述之控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値,建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电流値、最佳阻抗値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电流値与该最佳阻抗値予该步进马达。29.如申请专利范围第27项所述之控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻尼値,建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电流値、最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电流値与该最佳阻尼値予该步进马达。30.如申请专利范围第27项所述之控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値及最佳阻尼値,建立该步进马达之转速与相应最佳驱动电流値、最佳阻抗値及最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该转速之该最佳驱动电流値、该最佳阻抗値及该最佳阻尼値予该步进马达。31.一种使用于影像扫描器之步进马达之抑制震动控制装置,其中该影像扫描器之一扫描头系由该步进马达带动,以进行扫描,该步进马达之该抑制震动控制装置包括:一驱动电路,其至少具有一可变电压调整器,该可变电压调整器系用以提供一驱动电压予该步进马达;一震动分析器,系用以侦测该步进马达之一震动値,其中当该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压;及一旋转分析器,系用以判断、控制该步进马达相应该影像扫描器之一扫描解析度之一预定转速。32.如申请专利范围第31项所述之抑制震动控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器,系用以提供一阻抗予该步进马达。33.如申请专利范围第32项所述之抑制震动控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压及增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压及减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗。34.如申请专利范围第31项所述之抑制震动控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻尼调整器,系用以提供一阻尼予该步进马达。35.如申请专利范围第34项所述之抑制震动控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压及增加该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压及减少该可变阻尼调整器提供之该阻尼。36.如申请专利范围第31项所述之抑制震动控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。37.如申请专利范围第36项所述之抑制震动控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电压调整器输出之该驱动电压、增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电压调整器输出之该驱动电压、减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼。38.一种使用于影像扫描器之步进马达之抑制震动控制装置,其中该影像扫描器之一扫描头系由该步进马达带动,以进行扫描,该步进马达之该抑制震动控制装置包括:一驱动电路,其至少具有一可变电流调整器,该可变电流调整器系用以提供一驱动电流予该步进马达;一震动分析器,系用以侦测该步进马达之一震动値,其中当该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流;及一旋转分析器,系用以判断、控制该步进马达相应该影像扫描器之一扫描解析度之一预定转速。39.如申请专利范围第38项所述之抑制震动控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器,系用以提供一阻抗予该步进马达。40.如申请专利范围第39项所述之抑制震动控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流及增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流及减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗。41.如申请专利范围第38项所述之抑制震动控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻尼调整器,系用以提供一阻尼予该步进马达。42.如申请专利范围第41项所述之抑制震动控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流及增加该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流及减少该可变阻尼调整器提供之该阻尼。43.如申请专利范围第38项所述之抑制震动控制装置,其中上述之驱动电路更包含一可变阻抗调整器及一可变阻尼调整器。44.如申请专利范围第43项所述之抑制震动控制装置,其中上述之步进马达之该震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,该震动分析器传送一第一控制信号予该驱动电路,以减少该可变电流调整器输出之该驱动电流、增加该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼,以及当该震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,该震动分析器传送一第二控制信号予该驱动电路,以增加该可变电流调整器输出之该驱动电流、减少该可变阻抗调整器提供之该阻抗及该可变阻尼调整器提供之该阻尼。45.一种使用于影像扫描器之步进马达之抑制震动控制方法,其中该影像扫描器之一描扫头系由该步进马达带动,以进行扫描,该步进马达之该抑制震动控制方法包括:提供一可变驱动电压予该步进马达;侦测该步进马达之一相应震动値,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压;及侦测该步进马达之转速,以控制该步进马达相应该影像扫描器之一扫描解析度于一预定转速。46.如申请专利范围第45项所述之抑制震动控制方法,其中更包含提供一可变阻抗予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗。47.如申请专利范围第45项所述之抑制震动控制方法,其中更包含提供一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压及增加该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压及减少该可变阻尼。48.如申请专利范围第45项所述之抑制震动控制方法,其中更包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电压及增加该可变阻抗与该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电压及减少该可变阻抗与该可变阻尼。49.一种使用于影像扫描器之步进马达之抑制震动控制方法,其中该影像扫描器之一描扫头系由该步进马达带动,以进行扫描,该步进马达之该抑制震动控制方法包括:提供一可变驱动电流予该步进马达;侦测该步进马达之一相应震动値,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流;及侦测该步进马达之转速,以控制该步进马达相应该影像扫描器之一扫描解析度于一预定转速。50.如申请专利范围第49项所述之抑制震动控制方法,其中更包含提供一可变阻抗予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗。51.如申请专利范围第49项所述之抑制震动控制方法,其中更包含提供一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流及增加该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流及减少该可变阻尼。52.如申请专利范围第49项所述之抑制震动控制方法,其中更包含提供一可变阻抗及一可变阻尼予该步进马达,当该相应震动値大于该步进马达之一预定震动最大临界値时,减少该可变驱动电流及增加该可变阻抗与该可变阻尼,及当该相应震动値小于该步进马达之一预定震动最小临界値时,增加该可变驱动电流及减少该可变阻抗与该可变阻尼。53.一种使用于影像扫描器之步进马达之抑制震动控制方法,其中该影像扫描器之一扫描头系由该步进马达带动,以进行扫描,该步进马达之该抑制震动控制方法包括:侦测该步进马达之至少一转速的一最佳驱动电压値,其中该转速系相应该影像扫描器之一扫描解析度;建立该影像扫描器之扫描解析度与相应该步进马达之最佳驱动电压値之一对照表(mapping table);及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电压値予该步进马达。54.如申请专利范围第53项所述之抑制震动控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値,建立该影像扫描器之扫描解析度与相应该步进马达之最佳驱动电压値、最佳阻抗値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电压値及该最佳阻抗値予该步进马达。55.如申请专利范围第53项所述之抑制震动控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻尼値,建立该影像扫描器之扫描解析度与相应最佳驱动电压値、最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电压値与该最佳阻尼値予该步进马达。56.如申请专利范围第53项所述之抑制震动控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値及最佳阻尼値,建立该影像扫描器之扫描解析度与相应最佳驱动电压値、最佳阻抗値及最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电压値、该最佳阻抗値及该最佳阻尼値予该步进马达。57.一种使用于影像扫描器之步进马达之抑制震动控制方法,其中该影像扫描器之一扫描头系由该步进马达带动,以进行扫描,该步进马达之该抑制震动控制方法包括:侦测该步进马达之至少一转速的一最佳驱动电流値,其中该转速系相应该影像扫描器之一扫描解析度;建立该影像扫描器之扫描解析度与相应该步进马达之最佳驱动电流値之一对照表(mapping table);及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电流値予该步进马达。58.如申请专利范围第57项所述之抑制震动控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値,建立该影像扫描器之扫描解析度与相应该步进马达之最佳驱动电流値、最佳阻抗値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电流値及该最佳阻抗値予该步进马达。59.如申请专利范围第57项所述之抑制震动控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻尼値,建立该影像扫描器之扫描解析度与相应最佳驱动电压値、最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电流値与该最佳阻尼値予该步进马达。60.如申请专利范围第57项所述之抑制震动控制方法,其中更包含侦测该步进马达之至少一转速的一相应最佳阻抗値及最佳阻尼値,建立该影像扫描器之扫描解析度与相应最佳驱动电流値、最佳阻抗値及最佳阻尼値之一对照表,及根据该对照表,提供相应一该扫描解析度之该最佳驱动电流値、该最佳阻抗値及该最佳阻尼値予该步进马达。图式简单说明:第一图系一步进马达之转矩-转速特性曲线图;第二图系一步进马达之方块图;第三A图系步进马达加入外部电阻之定电压驱动方式之一习知电路示意图;第三B图系步进马达之定电流驱动方式之一习知电路示意图;第四图系本发明闭回路控制之实施例系统方块图;第五A图系本发明第一具体实施例之控制流程图;第五B图系本发明第二具体实施例之控制流程图;第五C图系本发明第三具体实施例之控制流程图;第五D图系本发明第四具体实施例之控制流程图;第六A图系本发明第五具体实施例之步进马达控制方法流程图;第六B图系本发明第六具体实施例之步进马达控制方法流程图;第六C图系本发明第七具体实施例之步进马达控制方法流程图;及第六D图系本发明第八具体实施例之步进马达控制方法流程图。 |
