| 主权项 |
1.一种自动工具交换装置,是用来使装设在旋转驱动的手臂驱动轴上进行回旋作动的手臂伸缩作动的自动工具交换装置,其特征为:上述手臂,是由:可自由装卸地夹持工具的夹臂部、以及可自由移动地支承该夹臂部的手臂支承部所组成,于该手臂支承部和上述手臂驱动轴之间,装设有:连接这些手臂支承部和手臂驱动轴使两者一体旋转,而且可将两者分离,以使这些手臂支承部和手臂驱动轴之间产生相对旋转的离合器;于上述夹臂部和上述手臂驱动轴之间,装设有:可传达该手臂驱动轴对于上述手臂支承部的相对旋转,以使该夹臂部移动的连杆。2.如申请专利范围第1项所记载的自动工具交换装置,其中,上述手臂驱动轴是被朝正反方向旋转驱动,上述离合器,是令上述手臂支承部和上述手臂驱动轴之间产生正反方向的相对旋转,上述连杆,是将上述正反方向的相对旋转传达到上述夹臂部,以使该夹臂部来回移动。3.如申请专利范围第1或2项所记载的自动工具交换装置,其中,上述手臂驱动轴是被朝其轴方向来回驱动,上述手臂支承部,是藉由上述手臂驱动轴的轴方向来回移动,而可自由卡合/脱离地被卡合于阻止其旋转的挡块,上述离合器,是因上述手臂支承部被卡合于上述挡块而被分离作动。图式简单说明:第1图系关于本发明的自动工具交换装置之较佳的一实施形态所示之侧视图。第2图系于第1图所示之自动工具交换装置的平面图。第3图系于第1图所示之应用于自动工具交换装置之手臂驱动轴的驱动机构之一例所显示的侧向剖面图。第4图系于第3图所示之手臂驱动轴的驱动机构之平面剖面图。第5图系于第1图所示之自动工具交换装置的侧向剖面图。第6图系于第1图所示之自动工具交换装置的手臂周边的要点部分放大的侧向剖面图。第7图系于第1图所示之应用于自动工具交换装置的离合器之要点部分放大的平面图。第8图系用来说明于第1图所示之应用于自动工具交换装置的离合器的装卸动作的说明图。第9图系用来说明于第1图所示使应用于自动工具交换装置的离合器装卸动作的作动机构之动作的说明图。第10图系用来说明于第1图所示于自动工具交换装置中动作之一例的作动线图。第11图系用来说明依据于第10图所示之作动线图的工具交换动作,为第1图的自动工具交换装置之侧视图。第12图系用来说明依据于第10图所示之作动线图的工具交换动作,为第1图的自动工具交换装置之平面图。第13图系于第1图所示之自动工具交换装置的工具交换状态所显示之概略平面图。第14图系于第1图所示之自动工具交换装置的手臂旋转领域所显示之概略平面图。第15图系关于本发明的自动工具交换装置的变形例所显示之侧视图。第16图系于第15图所示之自动工具交换装置的平面图。第17图系于第15图所示之自动工具交换装置的侧向剖面图。 |
