掛车式防爆筒机械手

摘要

一种掛车式防爆筒机械手属于机器人技术领域。托盘与升降杆用螺钉连接或焊接在一起。升降杆用螺钉固定在齿条上，齿轮及升降电机减速器组用螺钉固定在升降电机座上，而升降电机座固定旋转台上。固定夹紧机构分别用螺栓固定在防爆筒外壁和内壁上，旋转电机减速器组与固定夹紧机构连接，旋转电机减速器组的输出轴与旋转台用花键相连，蓄电池及控制器固定在掛车上，远距离控制盒拿在操作员手上。本发明可以通过操作员远距离操作，使可疑物品可自动从防爆筒外转移到防爆筒内，需要时再从防爆筒内转移到防爆筒外，保证人员安全。采用本发明后，大大降低了对排爆机器人的要求，普通的排爆机器人也能把可疑物品放到此发明的托盘上。

主权项

1.一种掛车式防爆筒机械手，主要包括：防爆筒外壁(9)、防爆筒内壁(10)，其特征在于还包括：托盘(1)、升降杆(2)、升降电机座(3)、齿条(4)、齿轮及升降电机减速器组(5)、旋转台(6)、旋转电机减速器组(7)、固定夹紧机构(8)、蓄电池及控制器(11)、远距离控制盒(12)，托盘(1)与升降杆(2)用螺钉连接或焊接在一起，升降杆(2)用螺钉固定在齿条(4)上，齿轮及升降电机减速器组(5)用螺钉固定在升降电机座(3)上，升降电机座(3)固定在旋转台(6)上，固定夹紧机构(8)分别用螺栓固定在防爆筒外壁(9)和内壁(10)上，旋转电机减速器组(7)与固定夹紧机构(8)连接，旋转电机减速器组(7)的输出轴与旋转台(6)用花键相连，蓄电池及控制器(11)固定在掛车上，远距离控制盒(12)与控制器(11)之间用电线相连，远距离控制盒(12)由操作员操控。