摘要 |
<P>Grue destinée au levage et au déplacement d'une charge par un crochet (2) suspendu à un filin (3) se déroulant ou s'enroulant depuis l'extrémité (4a) d'un mât porteur (4) relié à un châssis (5) de stabilisation au sol, caractérisée en ce que : - le châssis (5) est porté par des roues (6, 6A) dont au moins l'une d'elles est accouplée à un moteur (7) d'entraînement vers l'avant ou vers l'arrière et au moins l'une d'elles a un dispositif de commande en direction vers la droite ou vers la gauche, - le mât porteur (4) est relié à des moyens de commande (9, 10) pour assurer au moins son pivotement angulaire, respectivement dans un plan vertical et dans un plan horizontal, par rapport au châssis (5) sur lequel il est monté,- des moyens (11, 20) de commande en déplacement du mât (4) et du châssis (5), détachés de celui-ci,de manière à obtenir une grue (1) auto-portée par un châssis automoteur dont les différentes fonctions de manoeuvre sont commandées simultanément ou distinctement à distance. </P> |