Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs

摘要

Es wird eine Vorrichtung (1) und ein damit realisierbares Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines mindestens eine mit einem Antriebsstrang (7; 7') für mindestens ein Rad (11, 13; 11', 13') gekoppelte beziehungsweise koppelbare elektrische Maschine (17) aufweisenden Fahrzeugs (3) in Abhängigkeit wenigstens von dessen Ist- und Sollgeschwindigkeit vorgeschlagen. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Steuereinheit (31) zur Steuerung des Drehmoments der elektrischen Maschine (17), Mittel zur Ansteuerung der elektrischen Maschine (17), Mittel (37) zur Erfassung der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs (3) sowie Mittel (39) zur Vorgabe der Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs (3). DOLLAR A Die Vorrichtung (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die elektrische Maschine (17) sowohl im generatorischen Betrieb zur Erzeugung eines Bremsmoments als auch im motorischen Betrieb zur Erzeugung eines Antriebsmoments einsetzbar ist.