摘要 |
Es wird ein Getriebe (10), insbesondere Mikrogetriebe, nach dem Prinzip insbesondere des Spannungswellen-Getriebes, Wolfrom-Getriebes oder dergleichen Umlaufrädergetriebe in Flachbauweise beschrieben. Das Getriebe besitzt wenigstens ein Sonnenrad (14) und wenigstens zwei mit dem Sonnenrad (14) in Eingriff stehende Planetenräder (16), wobei das Sonnenrad (14) drehfest auf einer zentrisch bezüglich einer Getriebemittellängsachse (18) angeordneten Antriebswelle (20) sitzt. Die Planetenräder (16) stehen mittelbar oder unmittelbar mit einer Verzahnung in Eingriff, welche drehfest mit einer Abtriebswelle (28) verbunden ist, welche zentrisch bezüglich der Getriebemittellängsachse angeordnet ist. Die Antriebswelle (20) und die Abtriebswelle (28) sind jeweils als Hohlwelle (30, 32) mit durchgängiger Bohrung (34, 36) ausgebildet, so daß durch das Getriebe hindurch Informationen oder fluide Medien geleitet werden können (Figur 1). |