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"PROCESSO PARA DETERMINAR A POSIçãO DE GIRO DO EIXO DE ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTìNUA COMUTADO". A qual se realiza através da análise da ondulação de corrente contida no sinal de corrente do induzido, por cujo processo é feita uma correção do resultado do contador da ondulação de corrente detectada em caso de ondulações falhadas e ondulações duplas, caracterizado pelo fato de após a detecção de uma ondulação de corrente em um instante to ser calculado a partir de dados característicos de corrente do motor e do motor o ângulo de rotação percorrido desde o instante to da detecção da ondulação de corrente e, conseq³entemente, o instante planejado da próxima detecção de ondulação de corrente, em um instante subseq³ente ou em vários instantes subseq³entes t1 ... n, sendo que o intervalo de tempo entre cada instante subseq³ente t1 ... n e o instante to da detecção anterior da ondulação de corrente é menor do que o período da ondulação de corrente e pelo fato de ser feita uma correção do resultado do contador da ondulação de corrente em caso de conformidade insatisfatória entre o instante planejado com base no cálculo feito e o instante da detecção de ondulação de corrente efetiva.
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