用于绗缝厚的多层材料的设备和方法

摘要

一种绗缝机(10)，它具有至少一组单针线迹成形部件。该线迹成形部件包括安装在独立的头(35，38)上的缝纫针(36)和打套器(36)，头(35，38)可相对于布料沿横向在一个桥状构件(30)上独立运动。桥状构件(30)由一伺服机构(32)驱动着纵向移动，头(35，38)借助独立的伺服机构(43，44)在桥状构件(30)上横向移动。一个控制器(60)驱动伺服机构，以便以链式线迹缝制图案，并差动地移动各头，以补偿缝纫针的横向偏移。控制器可存储由经验确定的数据并对控制信号和/或传感器(81，82)作出响应，以便确定或预测偏移，并计算出缝纫针偏移补偿量。

主权项

1、一种用于绗缝厚的多层材料的设备，它包括：可操作地保持所述材料以在一个平面内进行绗缝的支承构件；一对链式线迹绗缝头，它可平行于所述平面在该平面的相对侧移动，并包括一个缝纫针头以及一个打套器头，以便绗缝保持在支承结构上的材料，该缝纫针头包含有往复地通过所述平面的缝纫针，该打套器头包含有靠近所述缝纫针并邻近所述平面往复运动的打套器；至少两个驱动马达，它包括一个可使缝纫针往复地通过保持在所述平面内的材料的缝纫针驱动器，以及一个可使打套器靠近缝纫针并邻近所述平面往复运动的打套器驱动器；一个控制器，它可操作地以同步周期控制所述驱动马达，以根据编程图案以一系列链式线迹绗缝所述材料；至少两个横向绗缝头定位伺服电机，每一个伺服电机可根据来自控制器的信号独立地操作；至少一个纵向绗缝头定位伺服马达，它可根据来自控制器的信号进行操作；其特征在于，该设备还包括：一个与所述控制器的一输出端相连的缝纫针偏移信息源，该缝纫针偏移信息源包括一个传感器，它可以检测出缝纫针的偏移，并根据检测出来的缝纫针的偏移向控制器发出一个信号；所述控制器包含有用于操作控制器的程序，以根据来自信息源的缝纫针偏移信息计算缝纫针偏移补偿量；所述控制器可被操作，以便根据计算出来的缝纫针偏移补偿量向马达发出信号，从而相对地移动缝纫针及打套器，以在形成一系列线迹的过程中补偿缝纫针的偏移。