| 发明名称 | 电弧焊设备及其控制方法 | ||
| 摘要 | 一种电弧焊设备及其控制方法，其实时改变焊接功率，从而获得良好的焊接质量。所述电弧焊设备包括：机器人机构，例如焊接机器人；焊接单元，其包括位于机器人机构的铰接部分上的焊炬；控制单元，其根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档，并根据焊接文档对机器人机构和焊接单元进行实时控制。所述控制方法包括：为母材设定焊接条件；在母材上设定焊接路径；根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档和变化系数；根据焊接文档进行焊接操作。因此，通过根据母材的条件实时控制焊接功率，无论对于何种类型的母材，电弧焊设备及其控制方法都能获得良好的焊接结果。 | ||
| 申请公布号 | CN1425527A | 申请公布日期 | 2003.06.25 |
| 申请号 | CN02141553.6 | 申请日期 | 2002.09.02 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 洪性榛 |
| 分类号 | B23K9/095;B23K9/12 | 主分类号 | B23K9/095 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 刘晓峰 |
| 主权项 | 1.一种电弧焊设备，包括：机器人机构；焊接单元，其包括位于机器人机构的旋转位置上的焊炬；及控制单元，其根据焊接条件和焊接路径设定焊接文档，并根据焊接文档对机器人机构和焊接单元进行实时控制。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||