| 主权项 |
1.一种回转体制动机构，具有被支持成能够回转的、具有利用与回转体外周的接触来使回转体的回转停止的接触部的制动部件，向上述制动部件在可使上述接触部与回转体接触的方向上施加力的弹性部件，限定上述制动部件的回转范围的限定部件；其特征是：将上述接触部与回转体外周接触的点比连接上述制动部件的回转中心和回转体的回转中心的直线更靠向回转体回转方向的上游侧、且sinα＜μcosα成立的条件称之为自动切入条件，式中μ是接触部的摩擦系数，α是法线与连结点和制动部件回转中心的直线所成夹角，其中，法线是经过上述点的、回转体外周上的法线，而上述点是接触部与回转体外周的接触点；将上述接触部与回转体的外周接触的点比连接上述制动部件的回转中心和回转体的回转中心的直线位于更靠向回转体回转方向的下游侧的条件称为退逃条件，本回转体制动机构这样构成：当回转体的回转方向为将驱使上述制动部件靠近上述限定部件的方向上的力，施加到已使上述接触部与回转体外周接触的上述制动部件上的第1方向时，在上述接触部接触回转体外周的瞬间，即回转制动开始时刻，上述制动部件的上述接触部接触回转体外周的点比连结上述制动部件的回转中心和回转体的回转中心的直线更靠近回转体回转方向的上游侧的自动切入条件成立，之后，当上述制动部件与上述限定部件接触时，上述制动部件的上述接触部接触回转体外周的点比连结上述制动部件的回转中心和回转体的回转中心的直线更靠近回转体回转方向的下游侧的退逃条件成立；反之，当回转体的回转方向为将与上述弹性部件的力相对抗的方向的力，施加到已使上述接触部与回转体外周接触的上述制动部件上的、与上述第1方向相反的第2方向时，在回转制动开始时刻退逃条件成立，之后，即使回转体已停止，退逃条件仍成立。 |
