一种用于管道检测的智能机器人

摘要

一种新型的用于管道检测的智能机器人，它主要是采用了摄像机和探伤仪与专用的信号发射装置相结合的方法，并与可在管道内行走的机器人相配合，使得信号可以通过有线或无线的方式传输给待测管道外端的接收装置，从而使施工或操作人员能够及时、真实地了解管道内部的情况，以便施工人员对待测管道进行诊断，为确定修理和施工方案提供可靠的依据。它适用于钢管、塑料管、承插铸铁管、承插水泥管等的检测。

主权项

1.一种用于管道检测的智能机器人，它主要是由机器人壳体、探伤机(3)、照明灯(1)、摄像机(2)、驱动装置、信号发射与接收机装置、可视电话与电缆、录像机(16)等构成，其特征在于机器人壳体是由前舱、中舱和后舱三部分构成，照明灯(1)、摄像机(2)和探伤机(3)则都设置在前舱，其照明灯(1)是设置于机器人壳体的前部，摄像机(2)也设置在壳体的前端，其探伤机(3)则设置在摄像机(2)的后部，并将其探头设置成面向待测管道的方向；驱动装置和直流电源(9)设置在中舱；信号发射装置则设置于后舱，信号接收装置则设置在待测管道的外端。