基于循环队列控制分级的水果品质实时分级控制系统

摘要

基于循环队列控制分级的水果品质实时分级控制系统，包括机械输送装置，计算机视觉识别装置和机械分级装置。两个位置传感器与安装在计算机内的图像采集卡相连；光照箱安装在机械输送装置上方；摄像机位于光照箱内，与图像采集卡相连；计算机通过并行口，经功率放大器与安装在机械分级装置上的分级机构相连，计算机的并行口数据位分别对应不同分级机构，在计算机内部设置的循环队列数量与分级机构数量相同，用来标记水果的级别，循环队列的长度对应水果图像采集点到相应分级机构的长度；出料口与分级机构相对应；计算机内的软件能对水果图像进行分级处理，实时控制分级机构的动作，使水果能按外部特征进行自动分级。本系统适应不同的分级速度，且结构简单，适应性强。

主权项

1.基于循环队列控制分级的水果品质实时分级控制系统，其特征在于它包括：1)机械输送装置(1)：包括由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成；2)计算机视觉识别装置(2)：包括两个位置传感器(2)、光照箱(3)、摄像机(4)、计算机(5)、图像采集卡(6)、功率放大器(8)；两个位置传感器(2)安装在机械输送装置(1)上，通过电线与安装在计算机内的图像采集卡(6)相连，光照箱(3)安装在机械输送装置(1)上方，摄像机(4)位于光照箱内，通过电缆与图像采集卡(6)相连，计算机(5)通过并行口与功率放大器(8)相连，功率放大器(8)与安装在机械分级装置(7)上的分级机构(9)相连，计算机(5)的并行口数据位分别对应不同的分级机构，在计算机(5)内部设置几个循环队列，循环队列的数量与分级机构数量相同，用来标记水果的级别，循环队列的长度对应水果图像采集点到相应分级机构(9)的长度在计算机(6)内安装处理水果图像的水果分级软件；3)机械分级装置(7)：包括由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成，出料口安装在分级机构(9)的下方，且与分级机构(9)相对应；在机械分级装置上，装有料斗(7.3)和分段安装有滑轨(7.1)，滑轨(7.1)之间的间隙由分级机构(9)填补，料斗(7.3)上装有滑动轴(7.2)，滑动轴能在滑轨(7.1)和分级机构(9)上的动刀片上自由滑动。