Arrangement for producing a rotary movement

摘要

Einrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung einer Welle (1) mit einer ersten, einen ersten Antriebspfad antreibenden Drehbewegungserzeugungseinrichtung (13) und einer zweiten, einen zweiten Antriebspfad antreibenden Drehbewegungserzeugungseinrichtung (14), wobei an der Welle (1) mindestens ein drehbares Planetenrad (2) angeordnet ist und der erste Antriebspfad über eine Innenverzahnung (9) eines Hohlrades (3) in das Planetenrad (2) eingreift und der zweite Antriebspfad über eine Außenverzahnung (10) eines Sonnenrades (5) in das Planetenrad (2) eingreift. <IMAGE>