| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Sichtweite einer bevorzugt optoelektronischen, insbesondere an einem Fahrzeug angebrachten Erfassungseinrichtung, insbesondere eines Laserscanners, die zumindest einen Sensor zur Aussendung von insbesondere gepulster elektromagnetischer Strahlung in einen Überwachungsbereich und zum Empfang von aus dem Überwachungsbereich reflektierter Strahlung sowie eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der reflektierten Strahlung umfasst, bei dem während des Betriebs des Sensors das Vorliegen wenigstens einer im Sichtbereich des Sensors liegenden, die Sichtweite zumindest bereichsweise beeinträchtigenden Störung anhand wenigstens einer charakteristischen Störungseigenschaft erkannt wird, die mittels des Sensors durch Auswerten der reflektierten Strahlung identifizierbar ist, aus reflektierter Strahlung, die zumindest die aus dem Störbereich stammende Störstrahlung umfasst, die Stärke der Störung ermittelt wird und aus der Störungsstärke die momentane Sichtweite des Sensors bestimmt wird. |
