三维控位全自动表面焊接、喷涂装置

摘要

一种涉及石油企业各钻井公司、管子站、采油厂、炼油厂、管道公司、储运公司设备上的三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，包括马达变速箱1、2、3、7、14、转盘4、摆动偏心轮5、空心卡盘8、焊枪或喷枪9等部件，马达变速箱7与空心卡盘8连接，焊枪或喷枪9与摆动偏心轮5相连，转盘4上有马达变速箱14，在装置的X向、Y向、Z向分别有马达变速箱3、1、2，可以完成各种线条、各种形态带状和各种面积的耐磨防腐层的自动施工，满足石油企业的多方广泛需要得到，大大提高了工作效率，使过去很多手工无法完成的复杂曲线、曲面都可以得到有效解决，且由于自动化控制均匀周密，可以得到高质量的耐磨层及防腐层。

主权项

1.三维控位全自动表面焊接、喷涂装置，包括马达变速箱(1)、(2)、(3)、(7)、(14)、转盘(4)、摆动偏心轮(5)、空心卡盘(8)、焊枪或喷枪(9)、水平支架(10)、焊接电源(11)、等离子喷涂器(12)、底座(13)，其特征在于：底座(13)上有马达变速箱(7)，马达变速箱(7)与空心卡盘(8)连接，焊枪或喷枪(9)与摆动偏心轮(5)相连，转盘(4)上有马达变速箱(14)，在装置的X向有马达变速箱(3)，Y向上有马达变速箱(1)，Z向上有马达变速箱(2)。