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Eine Vielzahl an Ultraschallsensoren (31, 71, 81, 91) sind an vorbestimmten Positionen eines Automobils installiert. Jeder Sensor besitzt die Fähigkeit eine Berechnung durchzuführen, um einen Abstand zwischen einem Hindernis (50) und dem Automobil zu messen und um die Abstandsinformationen, die den gemessenen Abstand des Hindernisses wiederzugeben, auszusenden. Eine Steuereinheit (21) empfängt die Abstandsinformationen und erzeugt ein Alarmsignal, basierend auf den Abstandsinformationen.
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