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Es wird eine Lenksteuervorrichtung vorgesehen, die umfasst eine Motoransteuerschaltung zum Ansteuern eines Motors und einen Mikroprozessor zum Zuführen eines angelegten Spannungssignals, das gefunden wird, basierend auf einem Motorstrom-Erfassungswert, der durch eine Motorstrom-Erfassungseinheit erfasst wird, eines Motorspannungs-Erfassungswerts, der durch eine Motorspannungs-Erfassungseinheit erfasst wird, eines Lenkdrehmoments, das durch einen Drehmomentsensor erfasst wird, und einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfasst wird, an die Motoransteuerschaltung, derart, dass die Motoransteuerschaltung den Motorstrom gemäß einem Durchschnittswert von Motorstrom-Erfassungswerten über eine Zeitdauer erhöht oder verringert und den Motorstrom durch Erfassen, dass eine Lenkung in der Nähe eines maximalen Lenkwinkels ist, basierend auf dem erfassten Lenkdrehmoment, erhöht oder veringert.
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