| 发明名称 |
Industrial robot with means for detecting collision and preventing re-collision |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1046470(A3) |
申请公布日期 |
2003.04.02 |
| 申请号 |
EP19990310592 |
申请日期 |
1999.12.24 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
KATO, TETSUAKI;TSUCHIDA, YUKINOBU |
| 分类号 |
H01J9/385;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/4061;H01J29/86;H01J31/12;(IPC1-7):B25J9/16;G05B19/406 |
主分类号 |
H01J9/385 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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