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Die Drehdurchführung (3) für gasförmige und/oder flüssige Medien sowie für elektrische Steuersignale und Leistungsstrom endseitig eines mit einem Werkzeug bestückbaren Roboterarms (1) weist einerseits einen Medienübertrager (7) mit einem radial kanalisierten Andockflansch (10), einem axial kanalisierten Hohlzapfen (9) und einer den Hohlzapfen (9) relativ verdrehbar, jedoch dicht umschließenden Medienzuführung (14) und andererseits einen Signal- und Stromübertrager (8) mit Statorteil (35) und Rotorteil (36) umfangsseitig des Hohlzapfens (9) auf. Der Signal- und Stromübertrager (8) ist hinsichtlich des Rotorteils (36) am Andockflansch (10) befestigt und in Bezug auf den Statorteil (35) mit der Medienzuführung (14) verbunden. Der Hohlzapfen (9) übergreift einen Axialstutzen (5) als Bestandteil eines stirnseitig am Werkzeugflansch (2) des Roboterarms (1) festlegbaren Adapterflansches (4) und ist an diesem lagefixiert. Der Andockflansch (10) ist auf der dem Adapterflansch (4) abgewandten Stirnseite (11) entsprechend dem Werkzeugflansch (2) des Roboterarms (1) konfiguriert.
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