| 摘要 |
<p>Zur Erkennung der Querneigung der Fahrbahn wird an Lenkbar ausgebildeten Rädern eines Farhzeugs durch Lenksteuerungsmittel ein unabhängig vom Fahrer getätigter Lenkvorgang initiiert. Weiterhin wird in Messmitteln während des Lenkvorgangs wenigstens eine die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussenden Grösse zum Beispiel die Gierrate oder die Querbeschleunigung erfasst. Ausserdem wird in Auswertemitteln wenigstens durch Auswertung der die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussenden Grösse während des Lenkvorgangs eine Querneigung der Fahrbahn erkannt.</p> |
