具有挠性的工件的穿孔装置

摘要

本发明的目的是提供一种具有挠性的工件的穿孔装置，即使具有挠性的工件的非圆形穿孔对象部的位置，比规定位置朝θ方向变位，本穿孔装置也能进行高精度的穿孔加工。当用摄像机C摄像并经图像处理(二进制化)的基准点B2、B2的中心座标值和灰白处理处理的图像数据，相对于作为示教数据预先输入到图像处理装置内的基准点的中心座标值、和制品B端部外周的灰白处理过的图像数据有不同时，通过使穿孔部2在θ方向和X、Y轴线方向受控移动、或者使穿孔部2在X、Y轴线方向受控移动、使工件在θ方向受控移动，就可以使坐标值相互一致，进行穿孔加工或冲切。

主权项

1.具有挠性的工件的穿孔装置，其特征在于，向X、Y轴线方向及θ方向可受控移动地构成由1至几个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部，该穿孔单元备有冲头和与其对应的模具，用穿孔单元支承的冲头的一种或几种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头。