| 摘要 |
Eine Synchronisationsvorrichtung (1, 1') für ein redundant aus mindestens zwei Teilsystemen aufgebautes Automatisierungssystem, bei dem die Teilsysteme zur Steuerung eines Prozesses jeweils mehrere Tasks (M1 - M3; E1 - E5) ausführen und über ein oder mehrere Kommunikationsmittel (2, 2') miteinander verbunden sind, über das oder die sie sich miteinander synchronisieren, enthält einen Nachrichtenspeicher, vorzugsweise in Form einer Nachrichtenliste (3, 3'), in den, wenn eine mehrkanalige Task (M1 - M3) des jeweiligen Teilsystems aufgerufen werden soll, die redundant von den Teilsystemen auszuführen ist, eine entsprechende Aufruf-Nachricht (AN1 - AN4) eingetragen wird, und eine mit mindestens einem der Kommunikationsmittel (2, 2') und dem Nachrichtenspeicher verbundene Nachrichtenverteileinrichtung (4, 4'), die die Aufruf-Nachricht (AN1 - AN4) aus dem Nachrichtenspeicher ausliest und an die entsprechende aufzurufende, mehrkanalige Task (M1 - M3) weiterleitet, wobei die Weiterleitung synchronisiert mit den übrigen Teilsystemen erfolgt. <IMAGE>
|
