Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Antriebsschlupfregelungssystems

摘要

Bei einem Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Systems zur Antriebsschlupfregelung durch Bremseingriff (BASR), bei dem bei Eintritt in einen Antriebsschlupfregelungsvorgang ein als Füllpuls bezeichneter Druckwert oder Solldruck vorgegeben wird, wird zur Bestimmung des Füllpulses und/oder als Führungsgröße für die Regelung des Radbremsdruckes während eines Antriebsschlupfregelungsvorgangs der Solldruck (EP¶Soll¶) auf Basis eines PD-Reglers nach der Beziehung DOLLAR A EP¶Soll1¶ = EP¶Base¶ + k¶P1¶ È lambda¶F¶ + k¶D1¶ È DOLLAR I1 ermittelt wird, wobei DOLLAR A EP¶Soll¶ - angeforderter Solldruck DOLLAR A EP¶Base¶ - fester Basisanteil DOLLAR A lambda¶F¶ - gefilterter Radschlupf DOLLAR I2 - gefilterter Radschlupfbeschleunigung DOLLAR A k¶P1¶ - proportionaler Verstärkungsfaktor DOLLAR A k¶D1¶ - differentieller Verstärkungsfaktor DOLLAR A bedeuten.