| 发明名称 |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES INDUSTRIELLEN ROBOTERS ENTLANG EINER VORGEGEBENEN BAHN |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
DE69714017(T2) |
申请公布日期 |
2003.03.06 |
| 申请号 |
DE19976014017T |
申请日期 |
1997.01.15 |
| 申请人 |
ABB AB, VAESTERAS |
发明人 |
ELFVING, STAFFAN;SNELL, JOHN-ERIK |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;(IPC1-7):B25J9/16 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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