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LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR (1) DE VARIOS EJES, CON UN BASTIDOR (2) Y UN PLATO HORIZONTAL (3) ACCIONADO Y DISPUESTO SOBRE EL MISMO EN TORNO A UN EJE BASICO GIRATORIO (5). EL BASTIDOR (2) PRESENTA UNA COLUMNA DE APOYO (6) CENTRAL, CONCEBIDA COMO APOYO DEL PAR Y DEL RODAMIENTO DEL PLATO HORIZONTAL(3). EL ACCIONAMIENTO (11) PARA EL PLATO HORIZONTAL (3) SE HA DISPUESTO ESENCIALMENTE A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL (10), EN EL QUE EL MOTOR (12) ESTA SITUADO SOBRE EL PLATO HORIZONTAL (3), Y LA PARTE DEL ACCIONAMIENTO (20) DE LA TRANSMISION (13), ESTA DISPUESTA A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL (3). CON ESTA ESTRUCTURA, LAS PARTES DEL ACCIONAMIENTO PARA EL PLATO HORIZONTAL SON MAS ACCESIBLES PARA FINES DE MONTAJE Y DE MANTENIMIENTO, POR LO QUE SE OBTIENE TAMBIEN PARA EL RODAMIENTO UN ANCHO DE APOYO RELATIVAMENTE REDUCIDO Y CON ELLO UN AHORRO DE ESPACIO.
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