Antischlupf-Steuersystem für ein vierradgetriebenes Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Antischlupf-Steuersystem für ein vierradgetriebenes Fahrzeug, das ausgelegt ist, um eine Differenz zwischen einem Durchschnittswert der Radbeschleunigungen der Vorderräder und einem Durchschnittswert der Radbeschleunigungen der Hinterräder zu berechnen. Wenn diese Differenz größer ist oder gleich einem Grenzwert, der für die Bestimmung der Antriebszug-Schwingung steht, besteht das Antischlupf-Steuersystem, dass eine Antriebszug-Schwingung erzeugt wird und führt eine Steuerung aus, um diese Antriebszug-Schwingung zu konvergieren bzw. zu vermindern.