摘要 |
Es wird eine elektrohydraulische Einrichtung (10) zur Steuerung eines doppelt wirkenden Motors (15) in einer Hubwerks-Regeleinrichtung von Traktoren vorgeschlagen, mit der ein voller Vier-Quadrantenbetrieb mit Heben, Senken, Drücken und Nachgeben steuerbar ist. Dazu werden einer elektronischen Steuereinrichtung (56) die Drücke im Kolbenraum (62) und im Ringraum (63) des Motors (15) sowie das Richtungssignal für das Regelventil (21) gemeldet, aus denen das Steuergerät (56) den jeweiligen Betriebsfall erkennt und davon abhängig ein Stellsignal (y¶S¶) so korrigiert, dass die Richtige von vier Steuerkanten (32 bis 35) aktiviert wird. Die von der Steuereinrichtung (56) vorgenommene Drosselkantenverschiebung erlaubt mit dem gleichen Steuerschieber (30) Zulaufdrosselungen, so dass der doppelt wirkende Motor (15) in beiden Bewegungsrichtungen bei positiven wie auch bei negativen Lastverhältnissen beherrschbar ist. Die Regeleinrichtung (10) eignet sich vorteilhaft für Auflagedruckregelungen. |