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Un joint universel à croisillon double, centré, comprend une première fourchette de joint extérieure 1 avec de premiers moyens de centrage 4, 6, une première fourchette de joint intérieure B, un premier croisillon 10 présentant un premier canal de graisse 44 pour le graissage de ses paliers de roulement 11, une seconde fourchette de joint extérieure 12 avec de seconds moyens de centrage 15, 17, une seconde fourchette de joint intérieure 19, un second croisillon 21, et un disque de guidage 25 avec des surfaces de guidage 32, 33 qui guident le disque de guidage 25 de manière radialement mobile dans un évidement annulaire 24 d'un carter 9, 20, le premier canal de graisse 44 étant relié à un premier guide de graisse 50 des premiers moyens de centrage 4, 6, et le disque de guidage 25 présentant un canal de graisse 51, 53 relié au premier guide de graisse 50 et débouchant dans l'une au moins des surfaces de guidage.
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