| 摘要 |
<p>Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Aktorsystem zu schaffen, das auch kombinierte Stellbewegungen ausführt, die sich aus linearen und rotierenden Bewegungskomponenten zusammensetzen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Aktoren (1 bis 4) mit ihren Endpunkten über Eckverbindungen (5 bis 8) derart miteinander verbunden sind, dass sie eine geschlossene vieleckige Anordnung bilden, dass jeweils gegenüberliegende Eckverbindungen (5 bis 8) des Aktorsystems mittels starren Verbindungen (9, 10) auf konstantem Abstand zueinander gehalten sind, dass die starren Verbindungen (9, 10) zueinander frei beweglich und mit den jeweiligen Eckverbindungen gelenkig verbunden sind und dass das Aktorsystem mit den gegenüberliegenden Eckverbindungen zwei Abtriebe bildet.</p> |
